Nid yw cyfwng cynnal a chadw palletizer yn sefydlog, ond fe'i pennir yn seiliedig ar y math o offer, amlder y defnydd, yr amgylchedd gwaith ac argymhellion y gwneuthurwr. Fel arfer gellir ei rannu'n dair lefel: dyddiol, cyfnodol (wythnosol / misol) a chynnal a chadw blynyddol.
Cynnal a chadw dyddiol (dyddiol)
Dyma'r sail ar gyfer sicrhau gweithrediad sefydlog yr offer, y dylai'r gweithredwr ei berfformio ar ôl pob swydd:
Offer glanhau: Tynnwch lwch, malurion a gweddillion materol o freichiau robotig, rheiliau canllaw, grippers, gwregysau cludo a rhannau eraill i atal cyrydiad neu effeithio ar gywirdeb synhwyrydd.
Gwiriwch y cydrannau allweddol: gwiriwch a yw'r bolltau cau yn rhydd, a yw tensiwn y belt cludo yn briodol, ac a oes gollyngiad aer yn y system niwmatig.
Archwiliad iro: Gwiriwch ac ailgyflenwi'r olew iro yn y gadwyn, Bearings ar y cyd a rhannau eraill.
Prawf swyddogaeth diogelwch: cadarnhewch fod y botwm stopio brys, y darian diogelwch a dyfeisiau eraill yn sensitif ac yn effeithiol
Cynnal a chadw cyfnodol
Yn dibynnu ar ddwysedd y defnydd, caiff ei rannu'n weithgareddau wythnosol a misol:
Cynnal a Chadw Wythnosol:
Gwiriwch statws gwisgo ac iro'r lleihäwr, y gêr a'r gadwyn, ac ailgyflenwi neu ailosod yr olew iro os oes angen. Glanhewch yr hidlydd aer i sicrhau bod y cydrannau niwmatig yn gweithio'n iawn. Gwiriwch a yw'r gwifrau yn y cabinet rheoli trydanol yn rhydd a glanhewch y gefnogwr oeri modur. Calibro elfennau synhwyro allweddol megis synwyryddion ffotodrydanol a synwyryddion agosrwydd
Cynnal a Chadw Misol:
Iro proffesiynol o'r system hydrolig a'r gadwyn drosglwyddo.
Gwirio ac addasu cywirdeb mecanyddol yr offer, megis paraleliaeth y rheilen dywys a chywirdeb lleoli'r fraich robotig. Mae iro rhannau penodol (ee bob 500 awr ar gyfer arddyrnau gwag) yn cael ei wneud yn ôl nifer oriau gweithredu'r offer
Ailwampio blynyddol
Fe'i cynhelir fel arfer yn ystod y cau blynyddol ac fe'i gwneir gan dechnegwyr proffesiynol:
Arolygiad datgymalu cynhwysfawr: Darganfod olew ac ailosod blwch gêr a lleihäwr, a disodli dirywiad ansawdd olew ar unwaith.
Rheolydd a system drydanol: glanhau mamfwrdd y cabinet rheoli, perfformiad system brofi, rhaglen wrth gefn.
Amnewid cydrannau allweddol: yn ôl y sefyllfa gwisgo, disodli'r grippers, Bearings, olwynion rhedeg, ac ati sy'n cael eu gwisgo'n ddifrifol.
Graddnodi System a Diweddaru Meddalwedd: Calibro'r robot ar gyfer cywirdeb echel llawn a diweddaru rhaglenni rheoli yn unol ag anghenion cynhyrchu.
